Экспозиции музея раскрывают историю Одоевского края с XIV по XVIII века. Путешествие в Одоевское княжество начинается с древних времен, которые представлены каменными и железными орудиями труда человека, оружием, гончарными изделиями. Красочная диорама Одоевской крепости, стяг княжеской дружины, герб города и первоначальный план его застройки, макет Анастасова монастыря последовательно рассказывают о событиях тех времен нашего края, открывая завесы тайн и кладов, погружая в легенды и предания.